王守仁（王阳明）龙场悟道的故事
大时朝弘治十八年(1505)，南京给事中御史戴铣等上疏，却被刘瑾施以廷杖的刑罚。王守仁大笔一挥，一篇《乞侑言官去权奸以彰圣德疏》一气呵成，然后交给了正德皇帝。
这篇奏疏在六科九卿弹劾刘瑾的大潮中，可以说是最不激烈的一个。但是，王守仁的文章写得实在太好，很快便引起了刘瑾的注意，当即他便将王守仁下狱，后发配贵州龙场。
明代的贵州龙场，是一个鲜有人烟的不毛之地。被贬的官员们到达此地，能够活下来，就是上天眷顾了。王守仁卷起包裹正准备上路，却收到消息说父亲王华已经被刘瑾借故免职，调到了南京。
正德二年(1507)的春天，王守仁正式启程。临走之时，他的好朋友湛若水、汪抑之、崔子钟等都来送行。王守仁沿着京杭运河向南行进着，一路上风平浪静，但是，他的心却时刻保持着警觉。直觉似乎在告诉他，身边处处潜伏着危险，一切都要小心为上，事实也正是如此。王守仁还没有出京城大门，刘瑾的眼线就已经跟上他了。他们的目的只有一个，那就是伺机杀掉王守仁。
越往南路途越荒凉，自己死于非命的可能性也就越大，王守仁决定，设下瞒天过海之计让这两个特务主动走人。
王守仁长叹一声，挥笔在所住房间的墙壁上赋诗一首：
“学道无成岁月虚，天乎至此欲何如。生曾许国渐无补，死不忘亲恨不余。自信孤忠悬日月，岂论遗骨葬江鱼。百年臣子悲何极，日夜潮声泣子胥。”并将其命名为《绝命诗》。之后，他转身径直走到钱塘江边，脱去鞋袜衣帽，扑通一声跳入了江中。
天亮之后，两个眼线发现了王守仁留在墙壁上的诗，匆忙跑到各处寻找他的下落，发现岸边的鞋袜后，便认定王守仁投江自杀了，匆忙回京复命。
正德三年(1508)三月，王守仁终于站在了龙场的土地上。龙场荆棘密布，杂草丛生。望着驿站里仅有的二十多匹马和几个年老体衰的老仆，王守仁只得自己动手，丰衣足食，盖了一个简单的小草棚，才有了住的地方。
王守仁来了还没几天，就和当地人打得火热。在他的带领下，这处荒蛮之地很快便有了文明的气息。渐渐地，王守仁又建立起“龙冈书院”，开班授课，而他也被当地人誉为“神人”。就这样在为龙场百姓服务和思考人生真谛相交织中一天又一天过去，终于到了奇迹出现的那一天，空旷的山谷中，传来王守仁兴奋的叫喊：“心——即——理”！
这一声大喊，宣告王守仁真正迈入了圣贤的境界，他苦苦思索多年的问题终于有了答案。这就是著名的“龙场悟道”。