商鞅扣留公子卬巧取河西的故事
秦孝公十七年（前345），魏国大败于马陵，上将军庞涓战败自杀，国力大衰。第二年，商鞅建议秦孝公趁魏国元气大伤之际出征魏国。
商鞅对秦孝公说，对秦国而言，魏国就像心腹之患，如果秦国不吞并魏国，魏国就要灭亡秦国。
秦国在西部，土地没有中原的肥沃，还不时受到西边少数民族的侵扰。如果秦国想称霸中原，必然要向东发展，魏国首当秦国进军中原的要冲。无论如何，只要秦国向东发展，就必须搬开魏国这块大顽石。
秦孝公很倚重商鞅，所以再次命商鞅领军征战。魏国曾经败给商鞅，听说此次又是商鞅领大军入侵，于是派公子卬领军迎敌。两军相遇，魏军布阵严谨，法度大开大阖，很有大国风范。秦军将士勇猛异常，人人精神抖擞，渴望搴旗斩将，杀敌立功。然而，秦军布置松散，没有使士气扭成一股绳，几乎是各自为战。
商鞅看见魏军威武严整，如同一片千年吉林，立刻寻思用计。利用曾经在魏国待过一段时间的经历，商鞅写了一封信给魏军主将公子卬。商鞅说，他和公子卬交好，两人都是主将，不忍心互相攻杀，希望见公子卬一面，杯酒言和，尽兴而欢，兴尽而散。
刚刚败给齐国，又得罪其他诸侯国，魏国如果同秦国交战，相当于引火自焚。如果其他诸侯国利用魏、秦大战之机，趁火打劫，出兵攻打魏国，魏国就会灭亡。挑衅者主动言和，公子卬求之不得，便一口答应。
公子卬爽爽快快地前来赴宴，连一点防范意识都没有。商鞅与公子卬在座上饮酒叙旧，暗地里却已经布置大军冲击魏军。公子卬相信商鞅，遭遇的却是商鞅的扣留。
主将被扣留，生死未卜，面对秦军的突然攻击，魏军大乱。魏惠王见魏军大势已去，于是请求割地议和。主将无谋，国君懦弱，这是国家败亡的征兆。秦孝公要求收回河西之地，魏国同意归还。
