府兵制创立于哪个朝代，何时消亡？
中国历史上的府兵制为西魏时宇文泰所创，起源于鲜卑的部落兵制，重要的特点是兵农合一，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。
西魏时，宇文泰为了补充和扩大队伍，不断收编关陇汉人豪族的乡兵部曲，选任当州豪望为乡帅。大统十六年前，已建立起八柱国（大将军）、十二大将军、二十四开府（又称二十四军）的府兵组织系统。
八柱国的设置是模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰实为全军统帅，魏宗室元欣仅挂虚名，实际分统府兵的只有六柱国。
府兵的兵源，主要是挑选有勇力的农民，免除本身的租庸调，平时从事生产，农闲时受战阵训练。另立军籍，可以随时调发，是西魏的主要武装力量。
隋初，军府改称骠骑府，以骠骑将军、车骑将军统领。大业三年（607年）改称鹰扬府。以鹰扬郎将、鹰击郎将统领。各府分隶十二卫，府兵称“卫士”，户籍改属郡县，从事生产。唐沿隋制，府兵制成为兵农合一的军事制度。
贞观十年（636年），改为折冲府，设折冲都尉和左右果毅都尉。天下十道共设六百三十四府，分属十二卫和东宫六率。
唐代以“内重外轻”作为设置军府的指导思想，大部分军府都在京师附近。军士平时务农，农闲军训，服役时自备武器、衣服和粮食，轮番宿卫京师或戍边。
遇有战事，府兵由中央任命将领率领出征，战事结束，“兵散于府，将归于朝”。这种措施使军队不至于成为将帅私有，减少了军人拥兵专擅或割据的可能性。
府兵制沿袭了几百年，它给统治者带来不少益处。但是，府兵制和均田制有紧密的关系，均田制若是被破坏，逃避兵役的现象时有发生，多不按时轮番更代。唐天宝年间，府兵制逐渐被募兵制取代。
