雅克萨自卫战争的胜利和尼布楚条约的主要内容
康熙王朝时期，沙俄对外扩张的速度越加猖狂，一路侵犯到中国的黑龙江地带，在当地建立防御城堡，如尼布楚、捷连宾斯克、色楞格斯克、乌丁斯克等。
沙俄之所以盯着中国辽东地区不放，在扩充领土的目的之外，还觊觎着当地丰富的资源。辽东单森林覆盖面积就达到70多万，这些都是无比珍贵的财富，而且辽东战略位置同样也很重要。
由于辽东地区地处偏远，离中央集权所在地比较远，不为中原民族所熟识，当地清政府的兵力也不是十分强大，因此沙俄掠夺起来就更加方便。
然而，辽东之地虽然偏远，却是大清王朝不可失去的领土。努尔哈赤为之付尽毕生心血的大清龙兴之地，又岂可让他人的铁蹄肆虐？
清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治，分别在如今辽宁的沈阳、黑龙江的宁安、黑龙江的爱辉等地区设立将军，还把当地居民编为八旗，发展水陆交通运输，进一步加强中央与地方的政治、经济和文化联系。
谁也不会想到，俄国在16世纪时，作为欧洲一个不大的封建农奴制国家，而且同中国相隔万里，到了清朝初期竟然如此堂而皇之地进入中国领土进行掠夺。
对沙俄军的侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告。但是这对于掠夺成性的沙俄来说并不能起到什么作用，只有使用武力才能驱逐沙俄侵略军。
做完了充分的准备之后，康熙二十二年(1683)九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离，俄军却派人窜至爱珲（今爱辉市）抢掠。得到康熙指令驻留辽东的萨布素将俄军狠狠地击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城，由此断了沙俄再度侵略的妄想。
侵入黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清，安稳了数年。不过，后来沙俄侵略势力又到雅克萨筑城盘踞。
沙俄的不死之心使康熙终于决意征剿。但是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止。沙俄侵略军虽为数不多，但由于有充足的军备物资，再加上尼布楚人与之贸易，如果战争一旦打响，势必会严重影响我国居民的正常生活和发展，造成边民不安的局面。
针对这种情况，康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略，一边发兵对沙俄的侵略进行遏制，一边在黑龙江地区屯兵永戍，建立城寨，与之长期对垒。如果侵略军仍执迷不悟，则将其一举消灭，以除后患。
康熙二十四年(1685)正月二十三，为了彻底消除沙俄的侵略，康熙命都统彭春赴爱珲（清末时改为瑗珲），负责收复雅克萨。清军约3000人在彭春统率下，从爱珲出发，分水陆两路向雅克萨开进，当即向侵略军头目托尔布津发出通牒。
当时侵略者拥兵450人，炮3门，鸟枪300支，面对清政府的强大武装采取拒不从命政策。清军采取主动分水陆两路列营攻击。侵略军伤亡甚重，无奈之下向清军投降，还派遣使节与清军将领商量要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。经彭春同意后，俄军撤至尼布楚。
