指南车是谁发明的，什么时候发明的？

指南车是谁发明的，什么时候发明的？

指南车是指南针的原型。指南车最早发明于何时，是谁发明的，其实并没有历史定论。下面是关于发明指南车的几种传说，可供对指南车有兴趣的朋友参考。

一、黄帝发明指南车

黄帝的指南车，又称司南车，上有仙人，车虽转而手常南指。许多史书上说指南车是黄帝造的。

黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，弥三日，军士皆惑。黄帝令风后作指南车，以别四方。

黄帝的指南车是在车上站着一个木制的人，他一只手举起来，指着南方，任凭车子怎样转换方向，那只举起的手总是指向南方。

二、周公发明指南车

西周初期，当时南方的越棠氏人因回国迷路，周公就用指南车护送越棠氏使臣回国。

《古今注》及《鬼谷子》等典籍中说是周公（周武王的弟弟）作指南车，是因为“越裳氏”来进贡，迷失了归路，周公造“五乘”指南车，为他们引路。

据研究，中国齿轮出现的时间，在战国到西汉之间，所以周公造指南车是不可能采用齿轮结构的。

三、马钧发明指南车

马钧出身寒贫，精于巧思，后为魏国给事中。因为有口吃的毛病，不擅言谈，为驳“古无指南车”之说，利用差动齿轮机械构造原理造出指南车。

指南车制成后，他又奉诏制木偶百戏，称“水转百戏”，木人可自动做出各种动作。

马钧还革新了用于农业灌溉的工具龙骨水车（翻车），利用人力可以将水由低处提到高处。因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为“天下之名巧”。

四、祖冲之重造指南车

南北朝时期，掌握了禁卫军的齐王萧道成，每次出门总是用马拉着一辆指南车在前面开路,以显示自己的威风。

有一天，萧道成找到祖冲之，要求祖冲之重新给他造一辆好的指南车。

祖冲之的指南车，在车内装一组精密的齿轮，当车子向右转弯时，有的齿轮就向左转动，当车子向左转弯时，有的齿轮就向右转动，只要车子转弯的角度和齿轮转动的度数相当，就能使站在车中齿轮上的木人永远手指南方。